1991年东京车展，丰田AXV-IV概念轿跑以极致轻量化，给出兼顾性能与效率的最优解。这台双门双座轿跑，车身长133.8英寸，整备质量仅450kg，不足同期初代马自达Miata的一半。

为实现减重目标，新车车身覆盖件用铝合金，关键部位搭配镁合金，细节处采用纤维增强塑料；悬架摒弃金属弹簧，创新使用兼具摆臂功能的树脂弹簧，再辅以窄胎、前盘后鼓的制动布局，将轻量化贯彻到底。

动力上，其搭载的0.8升两冲程发动机，参数虽不亮眼，但凭借出色推重比，带来灵动的驾驶体验。车身简洁顺滑的设计，更实现0.30的优秀风阻系数，进一步提升燃油经济性。

这台概念车的设计基因影响深远，尾灯造型启发初代RAV4，车身比例铺垫第三代MR2，更开启丰田小型后驱运动轿跑的研发执念。如今日系轻量化小跑车纷纷落幕，AXV-IV所诠释的 “轻即是快” 的造车哲学，更显珍贵。