众所周知，汽车在转弯的时候，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径是不同的，因此如果两侧车轮是一个刚性连接的整体，那么两侧车轮就会以不同的转速滚动，造成转弯困难。100多年前，法国雷诺公司的创始人——路易斯·雷诺发明了差速器，完美解决了这个问题。

有趣的是，差速器在直线行驶时是不起作用的，行星齿围绕着半轴齿做公转而不产生自转，由于两侧车轮的转速相同，因此大家得以“相安无事”。转弯时，外侧车轮的运动轨迹比内侧车轮长，如果连接两个车轮的轴是一个刚性整体，那么就势必会使外侧车轮产生拖滑现象，而内侧车轮则产生滑转现象，增加轮胎磨损不说，还会让车辆转弯困难，不好移动。差速器的存在，会让两个车轮产生两个相反方向的力矩，通过半轴反应到半轴齿上，迫使行星齿产生自转，使内侧半轴齿转速减慢，而外侧加快，这就使得两侧的车轮的转速实现了差异化，从而实现速度差。

当然，在一些特定条件下，差速器也会起到反作用。例如当单侧车轮或者其中一个驱动桥遇到打滑的时候，由于差速器的工作特性，会自动将动力分配给打滑一侧的车轮或是车桥，这样车辆就无法行驶了。差速锁的存在就解决了这个问题，这个装置简单说就是用于锁死差速器，强迫不让其工作，使左右两侧车轮或者两个驱动桥成为一个刚性连接的整体，进而帮助车辆脱困。

为什么说汽车是伟大的发明？因为它集成了太多的机械原理，是众多技术的集大成者，是最原始的机械美感。这份魅力，是电动车永远都不会有的。

刚开始还以为是差速锁，原来是差速器，之前总把这两样东西弄混了，其实每个车上都有差速器