江湖救急：棕狼1.6自动风尚版   装定速巡航后 ESP报警、转向报警，求解决方案。

安装定速巡航、胎压监测后（胎压监测工作正常）后，转向机构报警、ESP报警。5053消除ESP，转向的消除不掉，车转向无助力，车开一会ESP继续报警。转向故障报是角传感器信号问题。

装定速时拆电瓶了，要么是游丝动了，可能性不大，另一种可能是断电后存储器中的初始值丢失，需重置。

求解决之道。

恢复原样，到4s店解码。