本人于去年6月购买的丰田卡罗拉，车辆的驾驶感受还算可以，就是小毛病有些多，总是有各种的报警，但这都是些小问题，到4S店就能很快解决了，我也没有太在意，电子功能多嘛，但好景不长，车辆于2020年7月31日出现故障，正常行驶在高速路上，刹车突然失灵，无法制动，当时路面上的车不多，慌张之下，将车辆驶入应急车道上，持续踩刹车后，车才停住，随即拨打救援电话，将车辆拖入4S店检查，第二天4S店检测后，告知我故障原因是刹车泵故障，需要更换，因车辆在保修期内，可以免费更换，说话的口气好像能够免费更换就已经很不错了，我向4S店提出退换车要求，他们告知不符合退换条件，只能维修车辆，后来多次与4S店和厂家协商，就告诉你一句话，未达到退换条件，无法满足，我想知道什么样才算达到退换条件，需要撞了车，死了人么！

    刹车失灵是无法预估的故障，对我的人身安全造成了严重的影响。刹车泵因为什么原因损坏，如何保证后续不再出现刹车失灵的现象，没有任何人给我回复，叫我如何再开这辆车，这不是拿生命开玩笑么！我的要求一点都不过分，退车换车我都接受，或者你们丰田厂家给我写保证书，只要车辆后续继续在4S店进行所有维修，保证不再出现刹车问题！也不给我保证，试问你们厂家敢开我的车么！凡事都要换位思考，我已经向车库实验室投诉，希望厂家尽快满足我的要求，否则我将通过法律途径维权！

老百姓维权太难

怎么处理的