名称：丰田RAV Four（取自Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive，即四轮驱动休闲活动车）

首秀：1989年东京车展

规格：1993年概念车搭载2.0升四缸发动机、四轮驱动、后桥限滑差速器、四轮防抱死制动系统，车长3695毫米（145.4英寸），宽1695毫米（66.7英寸），高1660毫米（65.3英寸）随着RAV4成为汽车行业中最重要的城市SUV车型之一我们认为回顾它的起源会让你不虚此行。

被广泛认为是首款上市的紧凑型城市SUV的RAV4其起源可追溯至20世纪80年代中期，丰田于1986年首次提出了这一构想。然而，直到1989年东京车展上，一款名为“RAV Four”的小型CUV概念车才正式亮相——这是“Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive”（四轮驱动休闲活动车）的缩写。

我们找到了1989年的原始新闻稿，其中丰田将该概念车定义为“专为年轻城市居民的活跃生活方式设计的‘新都市四驱车’”。实际上，它不仅仅是一辆用于在各大车展上展示的简单概念车，因为RAV Four看起来更像是一辆原型车。

1993年，在同一场日本国内车展上，展示了一个更接近量产的更新版本，配备了四轮独立悬架和双叉臂后悬架。这一次，丰田将其名称缩短为“RAV 4”，并为其配备了后桥扭矩感应限滑差速器以及四轮ABS。虽然没有相关图片，但这款改进后的概念车拥有可拆卸的“铝制双天窗”，以及可完全放倒的平整后排座椅，以提升载物空间。

直到1994年，第一代RAV4才在日本和欧洲上市，而美国则在1996年才迎来这款小型交叉车。如今已进入第五代的紧凑型交叉车，与最初概念车相比体型巨大，而概念车的大小与现在的铃木吉姆尼大致相当.