变速箱处于紧急运行情况，去4S店确认故障码为P173500，符合大众TPI相车关政策，免费更换变速箱机电单元总成，但是4S承认是自身产品缺陷，但是只是免费维质修压力传感器，免费更换变速箱原厂机油和相关的一切费用，不按照TPI相关政策执网行，车辆出现故障后，车辆动力消失，制动失灵，对车辆人员的生命安全造成严重威胁。

变速箱处于紧急运行模式是严重的故障状态，建议立即到4s店检测维修，不要继续长途驾驶，避免变速箱进一步损坏。