本田PA1是第二代Z车型的内部代号，诞生于1998年10月。其复活标志着本田时隔24年重返K-Car市场——初代Z因70年代K-Car市场萎缩、政策调整及产能问题于1974年停产。1998年恰逢日本新版660cc K-Car规格实施，本田借第三代Life平台重启Z系列，将其定位为三门K-SUV，并邀请乐队ZZ Top代言，强化个性标签。

PA1沿用本田Acty微型商用车的纵置发动机布局，但创新性将发动机置于后排座椅正下方，形成“Under Midship 4WD”结构。此举优化了重量分配，释放了乘员舱空间，并实现平坦地板设计。日常维护需通过座椅下方的专用检修门操作机油更换，体现工程巧思。

为适配自动变速箱，PA1移植了EF思域的变速箱总成，移除差速器后旋转90度布置；四驱系统则采用粘性耦合差速器，兼顾轻量化与通过性。

外观采用宽大保险杠与高底盘设计，强化SUV属性，侧面的三凹管线条、中置进气口及15寸轮毂彰显运动感。外拉式门把手和有机玻璃灯罩头灯在同期K-Car中尤为罕见。中置布局使车内空间长度达1,665mm，媲美普通轿车。后排支持5:5分割放倒，收起后可容纳两辆24寸自行车；原发动机舱改为前储物箱+备胎仓，兼顾实用与应急需求。ABS+BA、自动空调、6扬声器MD音响及原厂GPS导航等选装件，提升豪华感。

PA1以“另类K-SUV”填补了本田在个性化微型车市场的空白，其空间魔术与技术独创性成为90年代末K-Car创新的代表。但因中置结构对乘用车安全标准的适应性挑战，以及2002年后K-Car法规进一步收紧，PA1未延续至下一代，成为本田技术试验场的独特篇章。