该车于1991年重新设计，并更名为捷豹XJS。从那时开始，所有XJS都被称为“改款”车型。后侧窗看起来更大，飞拱设计得到保留，因为设计师Geoff Lawson认为它们是汽车特征的一部分。该车配备新款4升AJ6发动机。1992年，该系列增加了4升敞篷版车型。1993年5月，V12发动机的排量提高到6升，最大功率227kW。同时，该车受益于后制动器的改进，配备了后盘式制动。随着6.0升V12车型的推出，变速箱更新为GM 4L80E，配备4挡超速挡，自动4L车型则继续使用电子ZF4HP24E变速器，还推出了2+2敞篷车，以及定制徽章系列。

该车配备了更具空气动力学的前后保险杠。这一时期的汽车通常被称为“大保险杠”汽车。1992年至1994年是6缸5速手动变速器捷豹 XJS出口到美国的唯一年份。确切的生产数字未知，但可能不到10辆。敞篷车采用V12发动机，只有12辆出口到北美。1994年4月，捷豹对4升AJ6发动机进行了重大修改，成为4.0升AJ16，线圈点火是最明显的变化。1995年，最终规格进行了更改，该车被称为庆祝车型，以庆祝捷豹公司成立60周年。此时6升V12几乎已消失，仅在生产的最后一年通过特别订购提供。该车在生产21年后于1996年停产，被XK8取代。

捷豹xjs虽然最终被xk8所取代，但xjs的优雅设计和卓越性能依然使其在汽车史上留下了浓墨重彩的一笔

1996款捷豹xjs：搭载v12发动机，捷豹还是老的经典。

还是老车经典。