火星探路者于1997年07月04日在火星表面成功着陆，它携带的索杰纳号火星车，是人类送往火星的第一部探测车。索杰纳号火星车是在火星上真正从事科学考察工作的第一台机器人车辆，不仅具备自主能力，而且还可以从地球对它进行远程控制。

索杰纳号火星车重11.5公斤，尺寸为630mm*480mm，车轮直径13cm，配备不锈钢防滑链条。6个车轮均为独立悬挂，传动比为2000：1，能够在各种复杂的地形上行驶，特别能够适应火星上柔软的沙地。它体积小、动作灵活，利用条形激光器和摄像机，它可以自主判断前进道路上是否存在障碍物，能够自行决定是否需要绕开。不过，为了确保索杰纳火星车的绝对安全，它与地面的联系一刻也不能中断。一旦联系中断，车辆便会停止行走，直至联系恢复。

自1997年7月4日成功登上火星后，索杰纳和探路者就开始向地球传回火星上的红色岩石图像及每日天气情况。在火星上工作的几个月时间里，索杰纳共行驶了90多米，拍摄500多幅照片，登陆器的摄像机共拍摄了16000多幅图像，发回26亿比特的科学数据。索杰纳原来的设计寿命为7天，登陆器为30天以上。然而，索杰纳却足足工作了3个月，而探路者的主发射机直到1997年9月27日才停止工作，其配备的微型辅助发射机直到10月6日仍在努力发回信号，此后才陷入沉没。此后，尽管NASA的科学家们希望能够再次与索杰纳及探路者取得联系，但终于以失败告终。于是，他们将当地时间1998年3月11日下午1时21分，确定为索杰纳及探路者的死亡时间。

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