1824年，英国曼彻斯特开设了世界上第一条公共专线，当时采用的运载车辆基本都是带有遮棚的四轮马车。1850年，由于乘坐人数上升，马车巴士无法满足载客需求，因此，双层马车巴士开始成为了伦敦街头的一道街景。直到1881年，德国人维尔纳·冯·西门子才发明了有轨电车。有轨电车能够在平滑的铁轨上运行，不仅舒适性表现更好，而且还大幅提升了载客量。

1879年德国柏林的工业展览会上，维尔纳·冯·西门子的有轨电车一经亮相就得到了广泛的关注。实际上，早在1870年，西门子就已经开始研究并制造电力机车。经过长达9年的努力，终于成功。在1879年柏林工业展览会上，西门子公司铺设了一条长约300m的环形铁路，在两根钢轨之间还铺设有供电轨，供电电压采用直流150V。电车上搭载的是2.2KW的小型四轮电力机车，后面牵引3辆拖车，每辆拖车内可以乘坐6人。这款电力机车最多能够运载30名乘客，运行速度约13km/h。

西门子电力机车的这次试水无疑是非常成功的，机车在后续长达4个月的运行中一直状态良好，展现出了极强的稳定性。经过计算，当时电力机车如果投入商用，一天就能运载1000名乘客，而且乘坐成本非常低。

1880年，准备大干一场的西门子打算在柏林建造一条高架电力城轨铁路，然而此举却遭到了当地居民的坚决反对。理由用现在的眼光来看非常离谱，因为当地居民认为，修建高架铁路会让房地产贬值。咱就是说，交通便利难道不好么？这明显是加分项才对，怎么会导致房产贬值呢……无奈，西门子只好放弃了这个计划，继续投入技术研发，以便等待更合适的推广时机。

可惜没坐过有轨电车，现在大街上一般都是无轨电车