无轨电车诞生于19世纪初，与有轨电车相比，优点在于可以叫我轻松地绕过障碍物，且只需电线而无须投资铺设轨道。第二次世界大战期间，无轨电车一度遍布欧美各国的大城市。由于我国工业发展起步较晚，因此在建国初期，客车还依赖于进口，直至上个世纪50年代，国家才逐渐开始加大客车的研发力度。

1956 年10 月，北京市无轨电车制配厂在一机部汽车研究所帮助下，成功研制出“京一型”单机无轨电车（BD540型）。过程可谓非常艰难，由于技术落后，因此只能用纯手工的方式敲敲打打。在一番坚持不懈的努力之下，同年10月17日试车成功，随即投入批量生产。这款无轨电车选用国产解放CA —10 型汽车底盘并加以改进，主传动比由CA—10型的7.63增加到9.28。悬架系统采用吉斯155弹簧钢板，承载能力表现出色。

动力方面，“京一型”单机无轨电车的牵引电动机选用复激式直流电动机，最大功率60kW，继电器间接控制输入电流，性能和节能表现都比较不错。

1957 年2 月26 日，“京一型”单机无轨电车开始投入运营，作为北京第一代无轨电车，BD540型单机无轨电车自1957年至1963年，共投入199 辆。1968年至1970年，车厂还将43辆BD540单机无轨电车改装成铰接式无轨电车，以便增加运力。1976年，BD540陆续开始退役和报废，到1989年底全部退役，1990年全部报废，风光了三十多年。

这个不是有轨车吗？

对于当时百废待兴的新中国来说，能造出这么一台车，也是不容易。