Carl Benz（卡尔·本茨）是Benz & Cie汽车制造厂的创始人，该公司在1926年被DMG并购后，成为了Daimler-Benz的一员。事实上，Carl Benz的确是世界上第一台3轮汽车的制造者，但是世界上第一台四轮汽车却是Wilhelm Maybach（威廉·迈巴赫）于1886年3月8日推出的。

奔驰一号的造型其实就是个“三蹦子”，卡尔·本茨为这台车研发了一台实际排量为954cc的单缸水冷四冲程发动机，缸径116mm、冲程160mm，发动机最大转速为400转，最大马力仅有0.9Ps。有意思的是，这台发动机并不是竖置的，而是水平纵置摆放的。据资料显示，卡尔·本茨解释这样做是为了尽可能降低车辆重心，而将大型飞轮安装在发动机最底下，也是为了避免陀螺效应影响车辆过弯时的稳定性。简单来说，这就是一台水平单缸发动机，因为只有一个气缸，所以还谈不上是“对置”。

1887年，Benz推出了Motorwagen Model 2，1889年又推出了改进型号——Motorwagen Model 3，并在巴黎世博会上公开展示。随后的几年里，虽然Benz的车型依然搭载的单缸发动机，但是在1899年，双缸的水平对置发动机也终于开始投入使用，至此，“对置”终于完成。不过，由于技术的不断发展和取舍，1902年，随着Parsifal正式接替了所有的早期车型，直列双缸和直列四缸发动机逐渐开始成为主流。

虽然水平对置发动机的故事曾经告一段落，但是后来，保时捷和斯巴鲁却将其发扬光大。虽然时至今日，也只有这两家还在坚持这种“小众”的发动机，但是最起码，水平对置发动机依然存在，还仍在续写着自己的传奇故事。