1886年1月29日，卡尔·本茨发明的世界上第一辆三轮汽车获得了“汽车制造专利权”。汽车刚诞生时，除了能行驶几乎什么功能都没有，更不用谈车灯。不过，在没有车灯的夜晚，汽车寸步难行，因此人们才开始逐渐意识到，大灯对于汽车的重要性。

煤油灯：1886年-1904年

在那个年代，夜间照明基本都是依靠煤油为燃料的马灯，这也是汽车史上最早的照明工具。不过，煤油灯的光照强度有限，并不能照射很远，因此为了提高前方路面的照度，人们选择将克鲁平反光镜安置在煤油灯后侧，由此，这只煤油灯成为了世界上第一只聚光大灯，这便是车灯的最早雏形。

乙炔灯：1905年-1925年

因为发光效率低下，煤油灯很快就被乙炔灯所替代。虽然那个年代已经出现了电灯，但是电灯里的碳丝经不起路上颠簸，因此无法应用于汽车上。在技术有限的年代，乙炔灯成为了早期车灯的稳定光源，而且一直沿用到1925年前后。不过，乙炔灯的缺点也有很多，尤其是乙炔灯是依靠燃烧发光，因此很容易被路上的雨水浇灭。

白炽灯到卤素灯：1925年至今

1913年，凯迪拉克首次采用了白炽灯，但是因为灯丝技术不过关，于是该尝试并没有成功。直到1925年，随着技术的进步，汽车大灯才真正进入到白炽灯照明时代。由于普通白炽灯的发光效率不高，于是随着技术迭代，1960年，卤素车灯终于诞生，并一直沿用到今天。

今天，由于技术更加先进和成熟，于是除了传统的卤素大灯，还出现了氙气大灯、LED大灯和极光大灯，但是无论怎么说，从煤油灯开始，在汽车大灯的发展史中，卤素大灯的地位都是不可撼动的。