德国工程师戈特利伯·戴姆勒（Gottlieb Daimler）被誉为摩托车之父，他1834年出生于德国巴登-符腾堡州的施洛斯高尔镇（Schlossgol），从小就对机械感兴趣。早年间，他曾在斯图加特工业学院学习机械工程，后来又进入多家工厂和公司进行相关工作。

戴姆勒热衷于机械，最感兴趣的就是内燃机的研究开发。他曾与著名的发明家威尔赫姆·迈巴赫（Wilhelm Maybach）合作，在奥托汽油机的基础上改进了点火装置、气缸结构、活塞运动等部件，成功制造出了一种高压缩比、高效率、小型化的内燃机，并于1883年获得了专利。

成功研制出小型发动机后，戴姆勒便开始尝试将其装在船上、火车上、马车上等，但都没有取得理想的效果。最终，他决定把一台内燃机装在一辆木制的两轮车上，这就是世界上第一辆摩托车的雏形。

1885年8月29日，这辆“摩托车鼻祖”在戴姆勒位于康斯塔特的工作室内完成了组装。动力方面搭载264ml直立式单气缸四冲程发动机，最大马力0.5Ps，匹配两挡变速箱。此外，为了车辆稳定，这辆摩托车在两侧还配有辅助轮。没有脚踏板和链条，由发动机带动齿轮为后轮提供动力。

制造完成后，戴姆勒并没有将其公之于众，而是选择了一个秘密的地点进行试驾，位于斯图加特附近的内卡河畔的一条乡间小路。戴姆勒的儿子保罗·戴姆勒（Paul Daimler）被选为试驾员，因此他也成为了世界上第一位摩托车手。1885年11月10日，保罗·戴姆勒驾驶着这辆摩托车以13km/h的速度行驶了3km，成功创造了历史。此后，戴姆勒为这项发明申请了专利，并将其命名为“骑乘式车辆”（Reitwagen）。