1901年，一个美国人申请了空气减震气垫的专利，但是由于技术水平的限制，因此这只不过是个概念性产品，并没有实现量产。真正意义上的空气悬挂是由法国人发明的。1920年，George Messier设计了第一个真正意义上的空气弹簧，并对其进行了试验。1929年，捷克斯洛伐克汽车品牌太脱拉（TATRA）也开始尝试在自家T24的卡车后轴上装备空气弹簧。不过，由于制造工艺以及材料的困扰，因此空气悬挂在当时并没有得到发展和普及。

二次世界大战直接推动了汽车工业和技术发展，直到1946年，世界上第一辆配备全空气悬架的汽车才正式诞生，由美国人William Bushnell设计，不过依然只是实验性产品，并没有大规模量产。

1954年，善于秀“黑科技”的雪铁龙在充分借鉴之前的空气弹簧产品后，研发出了奠定雪铁龙科技霸主地位的液压悬架系统，并将其安装在了Traction Avant的后期车型上。严格来说，空气悬架在1957年才正式实现量产，距离首次问世已经过了半个多世纪。

成本太高，不适合低端车

也比较考验质量