上世纪60年代初期，为了改变北京的市容市貌，时任北京市副市长万里提出了三个要求：1.马车不进城；2.黄土不露天；3.路桥要立交。当时，由于限制了马车这一传统交通运输工具，因此就急需机动车来满足市区内的货物运输需求。该任务下达给北京市交通运输局后，原北京第二汽车制造厂经过多方努力，最终成功打造出了北京BJ130轻型载货车。

1966年4月20日，两台BJ130型2吨轻型载货汽车走出了厂门。准确来说，这款车型确实是由北京二汽独立设计的，从发动机到底盘件，包括“后轮双排轮胎”的设计，都是由我国技术人员研发设计。不过，BJ130的外观是借鉴了当时日本丰田的DYNA轻卡。

1973年，经过二轮设计后，BJ130型载货汽车开始大批量生产。随后的几年中，BJ130一直非常畅销，1978年，BJ130还推出了系列车型，载货量也增至3吨、4吨，此外长轴版车型也开始销售。原北京第二汽车制造厂由于产能问题，始终无法满足市场需求。后来，北京第二汽车制造厂开始无私提供全套BJ130的设计图纸。当时，只要是有第一机械工业部的介绍信，全国所有具备汽车生产能力的企业都可以免费拿到BJ130的设计图纸。据传，当时几乎每个省份都有一个能够生产BJ130的车厂。直至1996年，BJ130的总产量超过了50万辆，除了传统的轻型载货汽车，BJ130还被开发出了工程车、绿化喷灌车、洒水车、电力工程车以及消防车等不同版本。无论从总销量还是历史地位，BJ130都毋庸置疑是中国汽车工业史上最重要的成员之一。

后来，随着技术引进，北京第二汽车制造厂依照五十铃卡车，对BJ130进行了换代，不过只是套用了驾驶室以及部分发动机技术，其余仍沿用BJ130的底子。于是，“换代”而来的BJ136逐渐取代了BJ130的市场份额，至此，BJ130也完成了自己的历史使命，逐渐退出了市场。